(一)、閥門專機電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

以硬件與軟件的角度，對閥門專機控制系統(tǒng)進行剖析。

上位機：在這個系統(tǒng)中工控機就是上位機，工作人員在人機交互界面進行操作，操作內(nèi)容就是將數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的加工流程之中，并使其進行讀取，界面的人性化設(shè)計支持人工修改加工參數(shù)，這此改動將快速被處理系統(tǒng)識別，然后根據(jù)相關(guān)行業(yè)協(xié)議，把這部分參數(shù)數(shù)據(jù)輸入運動控制器，繼而實現(xiàn)原定的操作動作。

SIMOTION運動控制器：如果說控制系統(tǒng)是閥門雙面機床的大腦，有鑒于此，SIMOTION具有良好的穩(wěn)定性，整個系統(tǒng)也就能夠平穩(wěn)的運行對于研究對象所配置的SIMOTION來源于德國西門子公司，它的組成部分為PLC5300和運動控制器。在控制方面它具有PLC一貫具有的穩(wěn)定性，不僅如此，其還兼具運動控制方面的靈活性。

電源模塊：電源模塊運用變換頻率的形式，實現(xiàn)常用交流電向直流電的轉(zhuǎn)換，之后使用一種稱之為逆變器的元件，再將直流電變成工程所需的特定頻率的交流電。借助電源模塊SIMOTION控制系統(tǒng)將工業(yè)供電變成直流，再輸送至各個電機模塊。電源模塊進行細(xì)分還有兩類，其一是可調(diào)電源模塊，之所以稱之為可調(diào)，是因為其可以按要求將轉(zhuǎn)換過的直流電控制在特定范圍，并能夠進行調(diào)節(jié)使其在該范圍內(nèi)線性變化；與之對應(yīng)的是一種不可調(diào)電源塊，其只可控制固定電壓的直流電，不過這種電源塊有其的應(yīng)用領(lǐng)域。

電機模塊：這部分實現(xiàn)的作用就是將六百伏的直流電，通過轉(zhuǎn)換變成特定頻率的三相交流電，然后將能源供給電機使用。

光柵尺：電機自身裝配有編澤工具，然而這種編碼器有一定的精度限制，基本上控制在十微米，不過這還是不能滿足我們五微米的要求?；诖朔N考慮，需要使用光柵尺定位工作臺，之后把測得的位置傳遞給控制器。

主軸：閥門專機的主軸由于要求較多，主軸不但精度高，而且十分穩(wěn)定，同時能夠工作很長時間具有較高的壽命。它的冷卻系統(tǒng)性能優(yōu)良，循環(huán)的工質(zhì)為干凈的水，在裝夾上使用啟動夾緊道具，這種方法穩(wěn)定，效果優(yōu)良。

變頻器：眾所周知，作為主軸經(jīng)常需要進行高速運轉(zhuǎn)，故而要保證性，這就必然要使用到一種高速變頻器。就功能上來看，常用的V系列變頻器是可以實現(xiàn)的。然而，由于不能匹配串行接口，將導(dǎo)致信息流通不順暢，為廠解決這個問題，研究人員嘗試使用模擬量進行控制，成效斐然。

(二)、閥門機床操作維護特點

全封閉負(fù)壓除塵系統(tǒng)，切削液循環(huán)過濾裝置實現(xiàn)98%回收再利用，閥門機床設(shè)備運行噪音低于70dB。五軸聯(lián)動+RTCP技術(shù)，支持閥門球體、閥座的任意角度加工！復(fù)雜曲面輪廓誤差控制在0.003mm以內(nèi)，無需二次裝夾即可完成全部工序，為航空航天閥門的精密制造提供核心技術(shù)支撐。針對鈦合金、哈氏合金等難加工材料，配備高頻電主軸與PCD超硬刀具！結(jié)合超聲波振動切削技術(shù)，切削效率提升4倍，刀具壽命延長6倍，成功解決核電主閥、LNG低溫閥門的加工難題。整體采用HT350高強度鑄鐵鑄造，經(jīng)四次時效處理消除內(nèi)應(yīng)力！大跨度蜂窩狀筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計，剛性比同類產(chǎn)品提升80%，連續(xù)運行10年精度衰減＜0.005mm，是企業(yè)生產(chǎn)的“耐用之選”。輕量化設(shè)計，整機重量僅200kg！支持電池供電與無線數(shù)控操作，可快速部署至施工現(xiàn)場。已廣泛應(yīng)用于石油管道搶修、船舶閥門應(yīng)急加工等場景，實現(xiàn)“即到即加工”。標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計，支持車削、銑削、鉆削模塊自由組合！企業(yè)可根據(jù)訂單需求靈活擴展功能，設(shè)備升級無需整體換。已為多家閥門企業(yè)實現(xiàn)“一臺機床滿足全工藝需求”的生產(chǎn)模式。以傳統(tǒng)設(shè)備40%的價格，實現(xiàn)70%的機床性能！標(biāo)配三軸數(shù)控系統(tǒng)與精密主軸，滿足水暖閥門、消防閥門等常規(guī)產(chǎn)品加工。操作簡單、維護成本低，助力中小企業(yè)快速提升產(chǎn)能。從工藝設(shè)計到設(shè)備制造全程定制！針對客戶特殊需求，提供機床結(jié)構(gòu)改造、數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)、專用工裝設(shè)計等一站式服務(wù)。已成功解決異形閥門、超大口徑閥門等多項加工難題。